Khởi nguồn của GM Daewoo ngày nay là nhà sản xuất ô tô National Motor được thành lập vào năm 1937 tại Bupyeong-gu, Incheon, Hàn Quốc. Tên công ty được đổi thành Saenara Motor vào tháng 11/1962.

Năm 1965, tập đoàn công nghiệp Shinjin Industrial mua Saenara Motor và đổi tên công ty thành Shinjin Motor sau khi thiết lập quan hệ hợp tác với Toyota. Shinjin đã sản xuất nhiều mẫu xe Toyota, như Publica, T40 Corona và Crown.

Sau khi Toyota rút khỏi quan hệ hợp tác này vào năm 1972, Shinjin Motor bắt đầu liên doanh với General Motors (GM) và lấy tên GM Hàn Quốc (General Motors Korea - GMK), nhưng sau đó lại trở về với tên Saehan Motor vào năm 1976.

Sau khi Tập đoàn Daewoo nắm quyền kiểm soát vào năm 1982, họ đổi tên nhà sản xuất ô tô này thành  Daewoo Motor Co. Tất cả xe của Saehan từ đó mang thương hiệu Daewoo và được phát triển dựa trên các mẫu xe của GM.

Năm 1999, Tập đoàn Daewoo lâm vào tình cảnh khó khăn về tài chính và buộc phải bán bộ phận ô tô. Các bên muốn mua gồm có Hyundai, DaimlerChrysler, Ford, và liên minh GM-Fiat. Cuối cùng, GM là tập đoàn giành quyền sở hữu tài sản của Daewoo Motor.

Năm 2001, GM đã mua phần lớn tài sản của Daewoo Motor để tạo nên GM Daewoo. Công ty mới bắt đầu đi vào hoạt động từ ngày 17/10/ 2002, với GM cùng các đối tác Suzuki và SAIC nắm giữ 66,7% cổ phần, với tổng số vốn đầu tư 400 triệu USD.

Đến năm 2008, GM sở hữu 50,9% cổ phần GM Daewoo, Suzuki giữ 11,2 %, Tập đoàn công nghiệp ô tô Thượng Hải (SAIC) nắm 9,9 % và Ủy ban trái chủ Daewoo Motor chiếm 28% còn lại.

Từ tháng 10/2009 đến nay, GM nắm tỷ lệ sở hữu 70,1%, Ngân hàng phát triển Hàn Quốc (KDB) nắm 17%, Suzuki giữ 6,8% và SAIC 6%.

Hiện tại, GM Daewoo có 5 trung tâm sản xuất tại Hàn Quốc và một nhà máy lắp ráp ô tô ở Việt Nam. Ngoài ra, GM Daewoo còn cung cấp linh kiện, phụ tùng ô tô cho các cơ sở của GM tại Trung Quốc, Thái Lan, Ấn Độ, Colombia và Venezuela.